Insbesondere bei Kranen in der Intralogistik muss der Bediener bzw. das Leitsystem stets zuverlässig über die absolute Position des Kranes im Bilde sein. Dies gilt umso mehr, wenn auf einer Bahn zwei oder mehr Krane unterwegs sind. Zur Positionsbestimmung und zur Vermeidung von Kollisionen sind bevorzugt Lasersensoren im Einsatz, die unter normalen Umgebungsbedingungen gängige Leistungsanforderungen erfüllen. Ist der Grad der Verschmutzung in einer Halle hoch oder werden die Krane im Freien betrieben, stoßen laserbasierte Systeme an ihre Grenzen.
Immer die richtige Position
Exakt für solche Orte resp. überall dort, wo höchste Präzision bei der Positions- und Geschwindigkeitsmessung verlangt wird, bietet Balluff ein absolut messendes Wegmesssystem an, das Positionen über mehrere hundert Meter Entfernung mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,5mm bestimmen kann. Das Long Distance Positioning System arbeitet verschleiß- und wartungsfrei und ist unempfindlich gegen Schock, Vibrationen und Verschmutzung. Bang Kransysteme hat das System auf Herz und Nieren getestet: „Das mitfahrende, ca. vier Meter lange Wegmesssystem erkennt die Positionsgeber, die nach einem vorgegebenen Schema entlang des Verfahrweges angebracht sind und errechnet daraus die absolute Kranposition. Ist die Kenntnis dieser Position selbst unter widrigen Bedingungen unverzichtbar, ist das Long Distance Positioning System von Balluff bestens geeignet“, fasst David Böttiger zusammen.
Ein vergleichbar hohes Maß an Präzision und Zuverlässigkeit in Krananwendungen bietet das magnetkodierte Wegmesssystem BML von Balluff: „Die präzisen, robusten und schnell arbeitenden magnetkodierten Sensoren dienen der exakten Positionierung in dynamischen Anwendungen. Sie sind sowohl für lineare als auch rotative Anwendungen geeignet“, beschreibt Erik Geigenmüller das System in Kürze. Zwar übermittelt das am Antrieb der Seiltrommel befindliche indirekte Messsystem, wieviel Zugseil ausgefahren ist. Für anspruchsvolle Kundenanforderungen ist das jedoch zu unsicher. Die Lösung: Mit dem magnetkodierten Wegmesssystem BML von Balluff erhält der Kran über ein zusätzlich auf die Seiltrommel aufgezogenes, kodiertes Magnetband ein zweites, direktes Messsystem. Damit wird die Position des Hakens redundant und sicher bestimmt.
Betriebszustände genau im Blick
Um Kranbetreibern zu demonstrieren, wie sie unterschiedliche Betriebszustände, Status- und Warnanzeigen auf einfache Weise darstellen können, hat Bang die vielseitige SmartLight von Balluff getestet. Mit den Betriebsarten Stacklight, Level, Runlight und Fleximode kann diese eine immense Bandbreite an Botschaften visuell übermitteln. Jedes einzelne Segment ist separat ansteuerbar, Farben und Zonen sind frei programmierbar.
Die SmartLight kann, neben gängigen Sachverhalten wie ‚Kran betriebsbereit‘ (Grün, Dauerlicht) oder ‚Störung‘ (Rot, blinkend), über eine frei wählbare Lauflicht-Farbe den gerade stattfindenden Hebe- oder Transportvorgang signalisieren, über die zunehmende farbliche Befüllung der Lampe anzeigen, wieviel Prozent der maximal zulässigen Last am Haken hängt uvm. „SmartLight bietet eine Fülle nutzerspezifischer Ausdrucksmöglichkeiten. Von Vorteil ist, dass bei Änderungen oder Ergänzungen die Leuchte weder demontiert noch mit zusätzlichen Segmenten versehen werden muss“, erläutert Michael Schmidt.
Im September des vergangenen Jahres feierte Bang Kransysteme 30-jähriges Jubiläum. Mit dem Ziel, Prozesse weiter zu automatisieren und den Kran als ‚Co-bot‘ in Intralogistikprozesse zu integrieren, startete das Unternehmen in ein neues Jahrzehnt. Der ausgeprägte Innovationsgeist und die enge Kooperation mit ausgewählten Projektpartnern dürfte die Gewähr bieten, dass die Großraumroboter von Bang auch in Zukunft moderne Kranlösungen in höchster Qualität sein werden und Kunden dem Unternehmen mit Folgeaufträgen eng verbunden bleiben.
