Der Beitrag zeigt, wie sich auch kostengünstige fahrerlose Transportsysteme (FTS) trotz begrenzter Budgets effizient, zuverlässig und sicher in bestehende Logistikumgebungen integrieren lassen. Als Schlüssel nennt er das offene Ecosystem PLCnext Technology von Phoenix Contact, das eine modulare, schrittweise erweiterbare FTS-Architektur ermöglicht. Im Fokus steht die Navigationsmethode Virtual Line Following (VLF): Statt physischer Markierungen (z. B. Magnetstreifen) nutzt VLF digital definierte virtuelle Linien und reduziert damit Eingriffe in die Infrastruktur. Im Vergleich zur freien Navigation bietet VLF präzise, planbare Routen bei geringerem Rechenbedarf und weniger Risiken durch unvorhersehbare Fahrwege. Für die Umsetzung wird das Streckennetz zunächst per CAD geplant und als CSV (Knoten/Kanten) exportiert. Die PathCon-Bibliothek übernimmt anschließend in der PLCnext-Steuerung u. a. das Einlesen des Netzes, Sensorfusion (Lokalisierung/Odometrie), Bahnregelung sowie die Bereitstellung von Sollgeschwindigkeiten. Ergänzend liefert die AGV-Bibliothek ein Baukastensystem aus Softwaremodulen (z. B. WLAN-Kommunikation, Empfang von Positionsdaten, Antriebssteuerung, Alarmmanagement), was Entwicklung und Wartung beschleunigt und eine projektgenaue Auswahl von Funktionen erlaubt. Ein weiterer Schwerpunkt ist die Sicherheit nach EN ISO 3691-4: Funktionen wie Kollisionsvermeidung und sichere Geschwindigkeitsüberwachung lassen sich in PLCnext Engineer integriert projektieren, was Systemarchitektur und Pflegeaufwand gegenüber klassischen Sicherheitslösungen vereinfacht. PLCnext Control unterstützt zudem verschiedene Feldbusse sowie skalierbare Hardware- und I/O-Kombinationen für unterschiedliche Leistungsanforderungen. Fazit: Die Kombination aus VLF/PathCon, AGV-Bibliothek und PLCnext Technology soll kosteneffiziente FTS flexibler integrierbar, sicherer und zukunftsskalierbar machen – bei geringeren Infrastrukturänderungen und optimierten Materialflussprozessen.