Roboterführung über die ‚intelligente Punktwolke‘
Die Komplettlösung PickFinder3D entwickelt sich stetig weiter. Mit der Verbesserung von Kollisions- und Bahnplanungsalgorithmen wird die Gesamtlösung noch leistungsfähiger und ausfallsicherer. Die Bedienoberfläche des Einricht-Wizard verbessert sich stetig hinsichtlich Intuitivität und User Experience. Neue Sensoren, die auf dem Markt verfügbar sind, erschließen immer wieder neue, bislang ungelöste Themenfelder. In Kombination mit dem hybriden Ansatz der PXL+-Technologie ist es künftig möglich, über neue Informationskanäle ‚intelligente 3D-Punktwolken‘ zu erzeugen. Diese bilden dann nicht nur die x-, y- und z-Messwerte von 2D- oder 3D-Kameras ab, sondern fusionieren sie mit zusätzlichen, nicht geometrischen Objektinformationen, die beispielsweise von Lumineszenz- oder Infrarot-Wärmebildkameras stammen können. Mit der so erweiterten Punktwolke wird es möglich, die Griffattraktivität weiter zu differenzieren, beispielsweise, um zuerst Teile einer bestimmten Klasse, einer präferierten Farbauswahl, mit Luminophoren markierte Teile oder solche Komponenten zu greifen, von denen eine prozessbedingte Wärmestrahlung ausgeht. Bin Picking ist mit PickFinder3D zuverlässig gelöst – aber noch lange nicht am Ende der Möglichkeiten.