Mobile Fahrzeuge und Roboter sicher nutzen

Wenn es um den Betrieb von fahrerlosen Transportfahrzeugen und mobilen Robotern geht, drängen sich zwei zentrale Fragen in den Vordergrund: Wie werden die mobilen Geräte mit Energie versorgt? Und wie garantiert man im Notfall einen sicheren Halt der sich frei im Raum bewegenden Maschinen?

Skalierbare Lithium-IonenBatteriemodule anwendungsspezifisch ausgelegt

Da die Systemleistung von AGVs und AMRs immer von jeder einzelnen Komponente abhängig ist, bietet Conductix-Wampfler das gesamte Energiesystem dafür an. Neben dem Wireless Charger 3.0 stellt Conductix-Wampfler auch die zur Anwendung passenden On-Board-Energiespeichersysteme als Komplettpaket zur Verfügung. Die skalierbaren Lithium-Ionen-Batteriemodule werden auf die anwendungsspezifischen Anforderungen ausgelegt. Spannungsebenen von 24 bis 60V, sowie Kapazitäten von 30 bis 400Ah sind verfügbar und ermöglichen schnelles Laden und Entladen bei hohen Ladezyklen. Alle Batteriemodule enthalten ein integriertes Batteriemanagementsystem (BMS), das flexibel angeordnet werden kann, um den begrenzten Raum optimal zu nutzen. Zudem werden Zustandsinformationen der Batterie über das BMS an das Ladegerät und bei Bedarf auch an die übergeordnete Peripherie kommuniziert. Da es bei der Konstruktion von FTS immer die Größe berücksichtigt werden muss, bietet die hohe Energiedichte der verwendeten Batteriezellen sowie die sehr kompakte und skalierbare Montagemethode klare Vorteile für die Konstruktion neuer Fahrzeuge.

Kombiniert mit den einzigartigen Eigenschaften des Wireless Charger 3.0 kann ein Nachladestrom von bis zu 3C realisiert werden. Dadurch kann die Batterie mit einem Vielfachen ihrer Kapazität aufgeladen werden, was die unproduktive Zeit auf ein Minimum reduziert. Die durch den Wireless Charger 3.0 unterstützte Opportunity-Charging-Philosophie garantiert einen 24/7-Einsatz der FTS und AMRs und führt zu einem strategischen Vorteil innerhalb hochautomatisierter Produktionslinien und logistischer Knotenpunkte. Durch die Kombination von Ladetechnik und Energiespeicherlösungen fallen aufwendige Anpassungsprozesse und Integrationsprobleme auf Kundenseite weg und eine abgestimmte Komplettlösung ist das Resultat.

Nothalt: Damit alles sicher zur Ruhe kommt

Sicherheit ist eines der zentralen Anliegen in der Produktion. Die stetig steigende Anzahl von FTS und AMRs in den Werken kann die Steuerung jedes einzelnen Geräts erschweren und stellt dadurch eine Herausforderung für das Sicherheitskonzept dar. Insbesondere die Handhabung globaler Notstopps von autonomen Robotern innerhalb eines definierten Bereichs ist eine Mammutaufgabe. Noch komplexer wird es, wenn sich FTS-Flotten von unterschiedlichen Herstellern in einem Netzwerk bewegen. Im Vergleich zu einer fest verdrahteten Datenverbindung und einer kontinuierlichen Energieversorgung sind drahtlos gesteuerte Fahrzeuge mit einem Energiespeicher an Bord komplexer. Jay RadioSafe von Conductix-Wampfler ist entwickelt worden, um genau dieser Herausforderung intelligent zu begegnen.

Die Lösung beinhaltet einen drahtlosen Sicherheitsstopp für mobile Fahrzeuge innerhalb industrieller Produktionslinien. Das System übernimmt die Übertragung eines sicheren Stopp-Befehls zwischen einer nicht beweglichen Steuerung und verschiedenen mobilen Fahrzeugen wie AGVs oder AMRs. Es besteht aus einem Sicherheits-Funksender und zahlreichen Sicherheits-Funkempfängern, womit auch große Fahrzeugflotten sicher gehandhabt werden können. Jay RadioSafe erfüllt die Sicherheitsanforderungen SIL3 und Ple und ist vom TÜV Süd zertifiziert.

Über eine sichere Not-Aus-Funktion hinaus kann das System kontrollierte Haltefunktionen oder verzögerte Stopp-Funktionen übertragen. Die Verzögerung garantiert, dass die Fahrzeuge nicht anhalten und Brandschutztüren oder Evakuierungswege innerhalb einer Anlage blockieren. Die verwendete Frequenz für die Übertragung kann gemäß den Vorschriften auf das jeweilige Einsatzland eingestellt werden. 25 Arbeitskanäle im 434Mhz oder 64 Kanäle im 915Mhz Frequenzband stehen dafür zur Verfügung. Nach dem sicheren Stopp-Signal können die unbemannten Fahrzeuge auch sicher wieder angeschaltet werden und den Dienst wieder ohne menschliche Interaktion wieder aufnehmen.

Ob Konzeption oder Anpassung der bestehenden Energieübertragungs-Philosophie, das Laden und die Energiespeicherung in autonomen Fahrzeugen oder sichere Nothalt-Konzepte – von Conductix-Wampfler erhalten Integratoren intelligente Lösungen aus einer Hand.

www.conductix.com

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