Die innovative Automatisierungsplattform reicht von Fahrzeugsoftware und Hardware über Werkzeuge für die Inbetriebnahme bis hin zu Systemen für das Flottenmanagement, die einen sicheren und effizienten Betrieb in der Intralogistik ermöglichen. Im firmeneigenen Testzentrum werden neue Funktionen kontinuierlich unter realen Bedingungen geprüft und optimiert. Darüber hinaus bietet es die ideale Umgebung, um gemeinsam mit dem Sensorikspezialisten IFM Electronic eine kamerabasierte Lösung zur dynamischen Lastaufnahme zu entwickeln und bis zur Serienreife zu bringen.
Präzision in gemischten Mensch-Roboter-Umgebungen
Viele Warenlager setzen heute parallel auf AGV, AMR und manuelle Prozesse. Wo Menschen Paletten absetzen und Fahrzeuge sie später aufnehmen sollen, entscheidet Präzision über Effizienz. In klassisch starren Systemen müssen Paletten exakt in einem definierten Feld platziert werden, Abweichungen führen zu Stillständen oder manueller Nacharbeit. „Dabei sind Fahrzeuge auf Präzision angewiesen – und da ist der menschliche Faktor nicht immer zuverlässig genug“, beschreibt Johan Loebbert, Application Engineer, Kollmorgen AMS, die Ausgangslage in starren Systemen.
Typische Problempunkte reichen vom Entladen eines LKW im Wareneingang bis zur Übergabe von Paletten in Pufferzonen: Der ideale Abstellort ist oft belegt, Markierungen sind verschlissen, Winkel und Tiefen variieren. Das Ergebnis sind Verzögerungen im Materialfluss. Gleichzeitig steigt der Druck, heterogene Flotten skalierbar zu betreiben, ohne die Prozesssicherheit zu gefährden. Kollmorgen suchte daher eine Lösung, die die Lücke zwischen menschlicher Flexibilität und fahrzeugseitiger Genauigkeit schließt, Ausfälle verhindert und zugleich einfach in bestehende Fahrzeugarchitekturen integrierbar ist. Mit einer hängenden Beschilderung über 18.000 Stellplätzen hat ONK den Boden für die Digitalisierung im Lager von Feldsaaten Freudenberger bereitet. ‣ weiterlesen
Flexibilität hängt oben
Dynamisches Load Docking mit IFM-Kamera und PDS-App
Die Antwort liefert die Kombination aus Kollmorgens Dynamic Load Docking und einem IFM-Kamerasystem mit der PDS-Funktionalität (Pallet Detection System). Dynamic Load Docking bezeichnet ein Verfahren, das vor allem bei fahrerlosen Transportsystemen (AGV) eingesetzt wird, um Ladungen präzise und effizient aufzunehmen oder abzusetzen, auch während sich das Fahrzeug oder die Ladung noch leicht bewegt.
Herzstück ist eine App, die Position, Ausrichtung und Abmessungen einer Palette im Sichtfeld der Kamera erkennt. „In diesem Fall nutzen wir das 3D-Kamerasystem von IFM mit PDS-Funktion in Verbindung mit unserer Lösung für dynamisches Load Docking“, erläutert Johan Loebbert. „Im Wareneingang kann eine Person die Palette in einem allgemeinen Bereich in variabler Position und beliebigem Winkel absetzen. Das AGV nimmt dann später ein 3D-Bild auf, ermittelt die genaue Position und erzeugt eine individuelle Fahrtrajektorie, um die Palette sicher aufzunehmen.“
Der technische Mehrwert zeigt sich bereits in der Integration: Kamera montieren, an die Fahrzeug-CPU und den Controller anschließen, ein kurzer Kalibriervorgang und etwas Feintuning – fertig, quasi Plug&Play. Die Entwicklung war ein gemeinsames Projekt von Kollmorgen und IFM: „Die Zusammenarbeit mit IFM war herausragend. IFM hat die PDS-Lösung entwickelt, während wir unser dynamisches Load Docking erprobt haben. Durch kontinuierliches Feedback konnten wir die Funktionalität weiter ausreizen“, resümiert Johan Loebbert. Auch nach der Markteinführung bleiben die Teams im Austausch, um Qualität und Support global sicherzustellen.
Kameraplattform von IFM
Die vielseitig einsetzbare Kamera-Sensor-Plattform O3R bildet die technologische Basis für die zuverlässige Palettendetektion an autonomen fahrerlosen Transportsystemen. Durch die zentrale Verarbeitung von Bild- und Sensordaten in der integrierten Video Processing Unit (VPU) können bis zu sechs 2D/3D-Kameraköpfe synchronisiert betrieben werden, was eine vollständige 360°-Umfelderfassung ermöglicht.
