In der Funktion universell wie ein ‚Schweizer Messer‘: Mit seinem innovativen Multifunktionsgreifer bringt Polyplan neue Vielseitigkeit in die robotergeführte Depalettierung. Das Greifelemenet in Servo-Vakuum-Technik ermöglicht ein und demselben Roboter, ohne Umbau oder Modifikation sowohl KLT als auch EPP-Boxen, Kartons und Palettendeckel zu handhaben.
Je nach Projekt und Kundenvorgabe kann der Multifunktionsgreifer in die meisten gängigen Roboter, wie z.B. der Hersteller Kuka, ABB oder Fanuc, integriert werden. Hierfür verfügt er – wie alle Greifersysteme von Polyplan – über die passenden mechanischen, pneumatischen und steuerungstechnischen Schnittstellen zu den verschiedenen Fabrikaten. Bei einer Maximaltraglast von 25kg bei KLTs und 20kg bei EPP-Behältern und Kartons, einer Greifermasse von etwa 95kg sowie entsprechenden Sicherheitsreserven eignet sich der Multifunktionsgreifer von Polyplan ideal für Roboter mit Traglasten zwischen 150 und 210kg.
‚Schweizer Messer‘ für die Depalettierung per Roboter
Der Polyplan-Multifunktionsgreifer in Servo-Vakuum-Technik ist die neuste Entwicklung und Erweiterung der Produktportfolios der robotergeführten Depalletieranlagen des Unternehmens. Er ist modular konzipiert – aufbauend auf der KLT-Basisfunktion erreicht das Greifsystem durch die Funktionsmodule für EPP, Kartonage und Deckelentnahme die universelle Vielseitigkeit eines Multi-Tools. Beim Greifen von KLTs nutzt der Multifunktionsgreifer seine servomotorische Aufnahmemechanik, die je nach Kistentyp und Orientierung automatisch verfährt und sich der Position der Greiflöcher des betreffenden KLT anpasst. Zwei robotergesteuerte Servomotoren treiben dabei die Linearverfahreinheiten des Greifers an, der Linearvorschub der Greiferachsen erfolgt über Spindeltriebe. Überwacht werden die Fahr- und Greifbewegung durch induktive Initiatoren, die das korrekte Greifen des KLT ebenso zuverlässig detektieren wie ein Übergreifen eines KLT, eine Kollision oder den Endanschlag der Spindeltriebe. Mit einer hängenden Beschilderung über 18.000 Stellplätzen hat ONK den Boden für die Digitalisierung im Lager von Feldsaaten Freudenberger bereitet. ‣ weiterlesen
Flexibilität hängt oben
Die neue Funktionalität des Greifens von EPP-Behältern, Kartons und Palettendeckel setzt der Polyplan-Multifunktionsgreifer mit Vakuum-Saugnäpfen um. Hierzu werden die beiden servomotorischen Greifmodule jeweils um eine Leiste mit Saugnäpfen ergänzt. Beim Aufnehmen beispielsweise eines EPP-Behälters wird dieser so auf zwei Seiten per Vakuum gegriffen. Ist für das Greifen eine Distanzierung zu einem daneben gestapelten Behälter erforderlich, wird dieser zunächst an der freien Seite angefahren, dann um wenige Grad gekippt und wenige Millimeter vorgezogen, so dass der Multifunktionsgreifer jetzt auch die gegenüberliegende Behälterseite greifen kann. Überfahrsensoren sowie eine pneumatische Dämpfung der Greiferbewegungen gewährleisten im Aufnahmeprozess eine zuverlässige Detektion und Vermeidung von Crashgefahren.
Keine Rüstzeiten, dafür schnelle Zykluszeiten
Ob KLT, EPP-Behälter oder Karton – mit dem neuen Multifunktionsgreifer in Servo-Vakuum-Technik ist kein Greiferwechsel oder anderweitiges Umrüsten des Roboters notwendig – und auch eine zusätzliche Station zur Deckelentfernung der Palette kann komplett entfallen. Gleichzeitig bleibt trotz der Multifunktionalität die Geschwindigkeit der robotergeführten Depalettieranlagen von Polyplan erhalten: Sie gehören mit einer Zykluszeit von weniger als zehn Sekunden pro Gebinde zu den schnellsten Systemen ihrer Art am Markt.
Polyplan. Your automation, our passion.
Polyplan ist ein selbstständiges Unternehmen innerhalb der Unternehmensgruppe Pepperl+Fuchs SE. In Bayern beheimatet, mittelständisch strukturiert, international ausgerichtet und Partner in allen Phasen eines Projektes – das ist die DNA von Polyplan, dem Experten für Akustikschäumen und Hohlraumversiegelung sowie Palettieren und Depalettieren. Polyplan löst solch komplexe Spezialanwendungen durch die Nutzung technologischer Kernkompetenzen in der Applikations- und Automatisierungstechnik sowie der Robotik. Manuelle Anlagen gehören ebenso zum Portfolio wie komplette Roboterzellen – alle immer individuell ausgelegt.
Das Akustikschäumen mit Polyurethan verbessert die Innenraumakustik in Fahrzeugen. Polyplan plant und baut schlüsselfertige Anlagen für das vollautomatisches Ausschäumen von Hohlräumen – und gewährleistet so innovative Geräuschdämmung für Fahrgastzellen. Die Hohlraumversiegelung an Schweißpunkten und -nähten gewährleistet eine dauerhafte Korrosionsvermeidung an Fahrzeugtüren und -klappen. Polyplan liefert schlüsselfertige Anlagen für die vollautomatische Wachsapplikation durch Roboter – mit kleinstem Footprint und nachhaltig optimiertem Wachsverbrauch. Hochfunktionale Roboterstationen von Polyplan für das Palettieren und Depalettieren von KLT (Kleinladungsträgern) – inkl. 3D-Lageerkennung gestapelter KLT sowie Identifikation von KLT-Labels – automatisieren die gesamten Handhabungsprozesse und machen sie schnell, effizient und sicher. Das breite Knowhow von Polyplan weist den Weg in neue Applikationsfelder – beispielsweise die Batteriefertigung für elektromobile Fahrzeuge.
