Autonome Anlieferung von Kisten an Werkbänke
Der kompakte Autonome Mobile Roboter MiR250 transportiert die Ware sicher, effizient und autonom an ihre Destination, in dem er Hindernisse, wie etwa Personen, umfährt. Er verfügt über eine hohe Batterielaufzeit, effiziente Sicherheits- und Navigationsmerkmale und bietet ein robustes und wartungsfreundliches Design.
Effizienz dank optimaler Greifer, intelligentem Visonsystem und flexiblem Lagerlifter
Möglich wird das Aufnehmen unterschiedlichster Objekte durch den neu entwickelten MX Saugnapf von Piab. Denn dieser neue Saugnapf wurde von Piab so entwickelt, dass er perfekt für die Aufnahme aller Produkte geeignet ist, egal aus welchem Material das Produkt ist oder welche Oberflächenbeschaffenheit es hat. Ohne diesen, von Robominds liebevoll „Supernupsie“ genanten, Alleskönner wäre ein solches System nicht darstellbar gewesen. Der MCG Greifer von Piab, an dem der MX Saugnapf befestigt ist, ist mit gerade einmal 270g ein Federgewicht unter den Cobotgreifern und kann ein Vielfaches seines Gewichts heben Er selbst hat eine Höhe von nur 28mm. Er beinhaltet Piab’s leistungstarke Vakuumtechnologie, einen COAX Vakuunmejektor.
Das Kl basiertem Visionsystem Robobrain.Vision erkennt Objekte ohne vorheriges Einlernen und sorgt so für die nötige Flexibilität beim Handling von Objekten aus einer hohen Produktvielfalt. Die eingesetzte Komplettlösung besteht aus Hard- und Software und beinhaltet den Robobrain Industrie PC, eine Kamera sowie die Robobrain.Vision Software. Das Kl-basierte Robobrain übernimmt die Steuerung von Cobots, Vision-System und Greifer und sorgt so für einen reibungslosen Workflow und die Kommunikation zwischen den verschiedenen Komponenten. Das System kann durch verschiedene Kl Fertigkeiten ergänzt werden – im Fall von SINA beispielsweise dem Vakuum Picking Skill zur Steuerung des Piab MCG Vakuumgeifers.
EffiMat hat bei seinem Lagerlifter das Picken der Artikel nach dem Ware-zum-Mann-Prinzip in Kunststoffkisten perfektioniert und ein unschlagbares, flexibles System entwickelt. Die intelligente und patentierte Box Mover-Technologie ermöglicht es dem EffiMat, Standardboxen dynamisch zu handhaben und sowohl vertikal als auch horizontal zu arbeiten. Dies führt zu einer mindestens dreimal höheren Kommissionierleistung als bei herkömmlichen vertikalen Lageraufzügen. Das Kommissioniersystem kann in jedem Arbeitszyklus bis zu fünf verschiedene Standardboxen mit unterschiedlichen Produktnummern oder Artikeln ausgeben.
Auch der Wareneingang kann automatisiert werden
Über das Förderband an der Rückseite des Lagerlifters und die Cobots kann ebenso der Wareneingang automatisiert werden. Anstatt die Waren manuell nachfüllen zu müssen, werden diese auf den Förderer gelegt. Die Kartons werden an der Warenrezeption entpackt und der Inhalt der Kartons wird in das WMS-System eingegeben, um die Rückverfolgbarkeit und Übersicht über die Waren zu gewährleisten. Der EffiMat verfügt über eine automatische Einspeisung, in die die Kisten gestellt werden. Das Puffersystem platziert die Kisten dann einfach an der richtigen Stelle in der Arbeitszelle.
Das Visionsystem von Robominds setzt Standards, nicht nur bei der Erkennung und Lagebestimmung der aufzunehmenden Produkte zur exakten Steuerung von Cobot und Greifer. Die dazugehörige Software übernimmt zudem die Funktion, alle Einzelkomponenten miteinander zu vernetzen.
Beginn einer neuen Partnerschaft
Für die acht Hersteller bedeutet diese enge Art der Zusammenarbeit den Beginn einer neuen Partnerschaft und den Aufbau eines Systems, das Kunden reibungslose Prozesse ermöglicht. Die entstehenden Synergien sorgen für eine hohe Effizienz und Effektivität der Lösung und die optimale Abstimmung der branchenbesten Produkte aufeinander. Dadurch kann der Kunde sicher sein, dass die Produkte auf bestmögliche Weise miteinander funktionieren und Weiterentwicklungen auch in diesem System berücksichtigt werden und zum Tragen kommen.
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