Automatisierung im Pocket-Format

Die in mobilen Anlagenteilen eingesetzte Steuerungs- und Automatisierungstechnik hat hohe Anforderungen zu erfüllen. Zusätzlich zur Ablaufsteuerung muss diese oft mathematische Aufgaben bewältigen, um die Fahrbefehle der Leitsteuerung umzusetzen. Hinzu kommt bei frei navigierenden Systemen die ständige Überprüfung des gefahrenen Kurses anhand von Magnetpunkten, Laser-Reflektoren oder optischer Merkmale der Umgebung.
Das modulare Automatisierungssystem S-DIAS vereint viele Module für fahrerlose Transportsysteme wie Steuerungselektronik, Sicherheits- und Antriebstechnik auf einer Softwareplattform.
Das modulare Automatisierungssystem S-DIAS vereint viele Module für fahrerlose Transportsysteme wie Steuerungselektronik, Sicherheits- und Antriebstechnik auf einer Softwareplattform.Bild: Sigmatek GmbH & Co KG

S-DIAS, das modulare Automatisierungssystem im Pocket-Format, bietet eine Vielfalt an Modulen für fahrerlose Transportsysteme – ob Steuerungselektronik, Sicherheits- und Antriebstechnik – vereint auf einer Softwareplattform. Im Standard misst ein S-DIAS-Modul 12,5x104x 72mm. Die clevere mechanische Querverriegelung sorgt für eine hohe mechanische Stabilität, die speziell bei FTS wichtig ist.

Für FTS mit viel Drive

Die Antriebstechnik muss oftmals nicht nur die Fahrmotoren, sondern auch Nebenantriebe ansteuern, etwa Hebe-, Dreh- oder Schiebe-Einheiten für die Materialübergabe. Für FTS-Fahrmotoren prädestiniert sind beispielsweise die Servomotor-Endstufen mit „Safe Torque Off“-Funktion – ob mit Resolver- oder Inkrementalgeber-Eingang.

Sichere Signale über Wlan

Nicht zu vergessen das Thema „Funktionale Sicherheit“, denn gerade bei frei beweglichen Systemen ist es wichtig, die Unfallgefahr zu minimieren. Dementsprechend ist S-DIAS Safety von Beginn an integriert – ob kabelgebunden oder wireless (SIL 3, Kategorie 4, PL e). Zudem ist oftmals ist eine Visualisierung direkt am Fahrzeug gefordert, inklusive Eingriffsmöglichkeiten für betriebliche Sonderfälle und die Wartung. Die Kommunikation zum Leitsystem erfolgt über Wlan. Hier lassen sich Transportaufträge flexibel verwalten und AGV-Flotten koordinieren.

Gyroskop-Sensormodul

Für Anwendungen in der Intralogistik stehen Spezialmodule zur Verfügung wie ein Gyroskop-Sensormodul. Das BC 031 stellt über den integrierten Sensor Drehraten- und Linearbeschleunigungsinformationen in jeweils 3 Achsen zur Verfügung, wodurch Lage und Neigung des Moduls zu jedem Zeitpunkt exakt bestimmt werden können. Zum Einsatz kommt das Modul in Anwendungen, wo eine präzise Messung von Beschleunigung oder Drehbewegungen erforderlich ist.

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