Automatisierung im
Pocket-Format
Die in mobilen Anlagenteilen eingesetzte Steuerungs- und Automatisierungstechnik hat hohe Anforderungen zu erfüllen. Zusätzlich zur Ablaufsteuerung muss diese oft mathematische Aufgaben bewältigen, um die Fahrbefehle der Leitsteuerung umzusetzen. Hinzu kommt bei frei navigierenden Systemen die ständige Überprüfung des gefahrenen Kurses anhand von Magnetpunkten, Laser-Reflektoren oder optischer Merkmale der Umgebung.
TCS Traffic Control System
Wenn es darum geht, Fahraufträge für einzelne FTF zu koordinieren oder FTF, die von unterschiedlichen Herstellern stammen, zu vernetzen und ins Leitsystem einzubinden, ist das „Traffic Control System“ TCS von Sigmatek mit Echtzeit-SLAM-Navigation eine gute Wahl. TCS managt Fahraufträge, kümmert sich um die Routenplanung und unterstützt die standardisierte VDA-5050-Schnittstelle.
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