Hinter der Lösung steckt Heldele Automation, ein Certified Excellence Partner von Bosch Rexroth und Vertriebspartner von Kassow Robots,- seit 2022 ist Bosch Rexroth Mehrheitseigentümer des Cobot-Herstellers aus Kopenhagen, der zehn Modell von 7-Achsen Cobots zu seinem Portfolio zählt. Heldele setzt bei seiner Lösung mit dem KR810 einen dieser Leichtbauroboter ein und nutzt die intelligente Steuerung CtrlX Core von Bosch Rexroth. Die mobile Cobot Station eignet sich unter anderem für verschiedenste Applikationen in der Herstellung von Konsumgütern ebenso wie für andere Applikationen im Bereich B2B.
Mehr Flexibilität und Mobilität
„Unsere Lösung besticht durch Kompaktheit und Flexibilität. Während der auf der mobilen Station verbaute Cobot von Kassow Robots seine Aufgaben vor Ort erledigt, kann das AMR woanders in der Produktion oder Intralogistik eingesetzt werden. Dieser Vorteil fehlt herkömmlichen FTS/Cobot-Lösungen. Dort verbleibt das FTF oder der AMR zeitweise untätig an Ort und Stelle, bis der Cobot seine Arbeiten abgeschlossen hat, da FTF und Cobot eine Einheit bilden“, betont David Pietsch, Geschäftsführer von Heldele Automation. Dieter Pletscher, Global Sales Manager von Kassow Robots, ergänzt: „Heldele Automation hat hier eine Lösung mit unseren 7-Achsen Cobots entwickelt, die viel Mobilität ermöglicht und gleichzeitig eine beeindruckende Flexibilität bietet. KLTs oder Maschinen sind dabei bis in den letzten Winkel be- und entladbar. Denn die 7. Achse unserer Roboter auch den Griff ums Eck ermöglicht und somit besonders wendig ist.“
Vielfältige Einsatzgebiete
Ein mögliches Einsatzgebiet im Bereich Verpackung ist beispielsweise das Bestücken von Verpackungsmaschinen mit Packstoffen aus KLTs oder sonstigen Ladungsträgern. Ein weiteres Beispiel ist das Einsortieren von Produkten in Transportkartons, eine Aufgabe, die heute oftmals händisch durch Co-Packer übernommen wird. Auch die Qualitätskontrolle kann automatisiert werden. Hierfür kann der Cobot Komponenten aus dem Produktionsfluss entnehmen und in einem KLT ablegen. Von dort werden die Bauteile automatisiert zur Messvorrichtung gefahren und geprüft. Ebenso sind andere Applikationen im B2B-Bereich sinnvoll, beispielsweise für die automatisierte Qualitätsprüfung von Bauteilen. So könnte der mit einem Prüfgerät ausgestattete Cobot-Arm oder eine Kombination aus Cobot-Arm und einer separat installierten Prüfkamera direkt die Bauteilprüfungen übernehmen. Das MOVEsystem von IEF-Werner transportiert Bauteile und Produkte zuverlässig, modular und kosteneffizient – ob auf Werkstückträgern, direkt auf Riemen oder in Paletten. Anwender profitieren von maximaler Flexibilität. ‣ weiterlesen
MOVEsystem bewegt mehr:
Cobot Station kann autark arbeiten
Die Cobot Station wird mit einem fahrerlosen Transportfahrzeug (FTF) – oder einem AMR wie dem Active Shuttle – an ihren Arbeitsplatz transportiert. Dort erhält sie über WLAN Informationen vom Produktionsleitsystem und beginnt autark ihre Arbeit. Ist eine Aufgabe abgeschlossen, meldet sie dies an das Leitsystem zurück und wird automatisiert an einen anderen Einsatzort verfahren. Der komplette Prozess erfolgt autonom, ohne den Eingriff von Mitarbeitenden. Das Transportsystem kann in der Zwischenzeit andere Tätigkeiten übernehmen.
Während der auf der mobilen Station verbaute Cobot seine Aufgaben vor Ort erledigt, kann das AMR woanders in der Produktion oder Intralogistik eingesetzt werden.
Die Steuerung der mobilen Cobot Station erfolgt mit der CtrlX Core von Bosch Rexroth. Die Gesamtlösung wurde mit 600 x 400mm sehr kompakt konstruiert, damit sie auch in beengten Produktionsumgebungen einsetzbar ist. Der Aufbau ist auch bei dynamischen Bewegungen kippstabil konzipiert. Die Lösung verwendet ein induktives Batterie- und Ladesystem von Puls. Die Cobot Station kann somit bis zu vier Stunden unabhängig von einer Stromquelle betrieben werden. Ladepunkte können an weiteren Arbeitsstationen oder zentral für mehrere AMR eingerichtet werden.
Cobot Station kann mit allen zehn KR Modellen arbeiten
In der mobilen Cobot Station kann jedes der zehn Modelle von Kassow Robots verbaut werden. Möglich sind somit Reichweiten bis zu 1800mm und Traglasten bis zu 18kg. „Bei derartigen mobilen Cobot-Lösungen muss man auch gleich an unsere Edge Edition denken – der Einsatz eines dieser fünf weiteren Modelle bietet sich hier besonders an“, sagt Christian Lorenscheit, der sich bei Bosch Rexroth um den Vertrieb von Kassow Robots Leichtbauroboter in Deutschland kümmert, „denn hier ist der Controller auf rund 10 Prozent miniaturisiert und bereits in den Roboterfuß verbaut. Das ermöglicht ein weiteres Plus an Kompaktheit und vereinfacht die Integration unserer Cobots in bestehende Prozesse nochmals.“
