Erstes AutoStore®-System mit KLT-Pickroboterzelle

Siemens 800 440
Bild: HÖRMANN Intralogistics Solutions GmbH

Effiziente Verbindung von AutoStore und Robotik

Das Projekt setzt neue Maßstäbe in der 24/7 Automatisierung von Intralogistikprozessen und bietet ein durchdachtes Konzept für hohe Drehzahl. Dieses Zusatzfeature macht AutoStore® kompatibel für etablierte Produktionsumgebungen, ohne auf Effizienz zu verzichten oder Prozesse aufwändig anpassen zu müssen.

Kern des Projektes ist ein AutoStore® System:

  • Single-Double-Grid mit einer Kapazität von ca. 23.000 Behältern
  • 8 „Red Line“-Roboter mit 8 Ladestationen
  • 6 Conveyorports für Kommissionierung und Wareneingang
  • 10 kN-Stützen und Aerosolkapseln
  • Warenausgangskapazität für Produktion: 100 Auslagerungen pro Stunde an zwei Arbeitsplätzen
  • Warenausgangskapazität für Kundenkommissionierung: 60 Auslagerungen pro Stunde an zwei Arbeitsplätzen

Innovative Wareneingangs-Roboterzelle

Zur vollständigen Automatisierung des Wareneingangs wurde eine speziell entwickelte Roboteranlage mit „Bin-in-Bin, Bin-out-Bin“-Technik eingesetzt. Ein Kuka-Roboter, ausgestattet mit MechMind 3D-Vision-Technik und speziellem Greifer kann unterschiedliche KLT-Typen erkennen und präzise in AutoStore®-Behälter einlegen. Mit 55 Einlagerungen pro Stunde übertrifft die Anlage konventionelle, manuelle Lösungen deutlich. Die Roboterzelle verfügt darüber hinaus über integrierte Barcodeleser und Gewichtsüberwachung. INXPECT Radartechnik zur Sicherheitsüberwachung mit Schleusen, Lichtgittern und Rolltoren ermöglicht einen vollautomatisierten, gefahrlosen 24/7 Betrieb ohne Personal.

Die Roboteranlage übernimmt befüllte Behälter von Paletten oder Trollies, welche mittels FTFs (bereitgestellt von Siemens) vollautomatisch in Bahnhöfe eingebracht wurden. Die nahtlose Einbindung in SAPEWM mit Echtzeit-Synchronisation, die automatische Anbindung mittels AGILOX-FTFs und die intelligente KLT-Prüfung schaffen eine durchgängige, autonome Materialfluss-Lösung.

Die Vorteile für den Kunden

Die zentrale Herausforderung bei Siemens waren die sehr heterogenen Artikel, die unterschiedlich groß und schwer sind. Bei einem konventionellen Ansatz müssten sie manuell in AutoStore®-Behälter umgepackt werden, da AutoStore® ein geschlossenes System ist und die Bins das Grid nicht verlassen dürfen. Die innovative, direkt angeschlossene Roboterzelle eliminiert diesen aufwändigen Schritt vollständig. Das neue System bei Siemens ersetzt ein über 30 Jahre altes AKL. Mit dem AutoStore®-System wird wertvolle Hallenfläche gespart und den Mitarbeitern monotone sowie körperlich anstrengende Arbeitsschritte erspart. Jonas Wilhelm, Projektleiter Logistik bei Siemens fasst zusammen: „Mit der neuen Kombilösung schaffen wir eine durchgängige Automatisierung in unserer Lagerlogistik, die nicht nur Prozesse beschleunigt, sondern auch die Grundlage für eine zukunftsorientierte Materialflussstrategie legt. Wir danken für die Zusammenarbeit mit HÖRMANN Intralogistics.“

Mehr dazu im spannenden Referenzfilm: