Effiziente Verbindung von AutoStore® und Robotik
Das richtungsweisende Automatisierungs-Projekt umfasst folgende Eckdaten:
- Single-Double-Grid mit einer Kapazität von ca. 23.000 Behältern
- 8 „Red Line“-Roboter mit 8 Ladestationen
- 6 Conveyorports für Kommissionierung und Wareneingang
- 10 kN-Stützen und Aerosolkapseln
- Warenausgangskapazität für Produktion: 100 Auslagerungen pro Stunde an zwei Arbeitsplätzen
- Warenausgangskapazität für Kundenkommissionierung: 60 Auslagerungen pro Stunde an zwei Arbeitsplätzen
Zur vollständigen Automatisierung des Wareneingangs wird eine speziell entwickelte Roboteranlage mit „Bin-in-Bin, Bin-out-Bin“-Technik eingesetzt. Ein Kuka-Roboter, ausgestattet mit einem speziellen Greifer und integrierter Vision-Technik, übernimmt die Ein- und Auslagerung in das in den AutoStore® Conveyer Port.
Die Roboteranlage übernimmt befüllte Behälter von Paletten oder Trollies, welche mittels FTF (bereitgestellt von Siemens) vollautomatisch in Bahnhöfe eingebracht werden. Barcodeleser und Gewichtsüberwachung prüfen, ob diese eingelagert werden dürfen.
So funktioniert die innovative Roboterzelle:
- Ein Roboterarm nimmt die Kleinladungsträger (KLT) an, welche ebenfalls vollautomatisch durch AGILOX ONE und ODM angedient werden und führt diese automatisiert in das AutoStore-Grid ein.
- 55 Einlagerungen pro Stunde an einem Arbeitsplatz
- Leere KLT werden automatisiert aus den AutoStore-Behältern entnommen.
- Mithilfe moderner 3D-Vision-Technik kann die Roboterzelle vier unterschiedliche
- KLT-Typen erkennen und handhaben.
- Die Sicherheitsbereiche werden mittels INXPECT-Radartechnik überwacht.
- Die gesamte Lösung wird in das bestehende SAP EWM-System integriert
Jonas Wilhelm, Projektleiter Logistik bei Siemens: „Mit der neuen Kombilösung schaffen wir eine durchgängige Automatisierung in unserer Lagerlogistik, die nicht nur Prozesse beschleunigt, sondern auch die Grundlage für eine zukunftsorientierte Materialflussstrategie legt. Wir freuen uns über die Zusammenarbeit mit HÖRMANN Intralogistics.“
„Die Kombination von AutoStore mit einer Roboterzelle für den vollautomatisierten Wareneingang ist für uns eine unglaublich spannende Sache“, erklärt Sebastian Behrens, Projektleiter New Technologies bei HÖRMANN Intralogistics. „Besonders herausfordernd war das KLT-Greifkonzept sowie die Integration des Roboters in das Gesamtsystem. Wir freuen uns, das Pionierkonzept gemeinsam mit dem Siemens-Projektteam realisieren und für noch effizientere Prozesse sorgen zu dürfen.“
