Effiziente Übergabe

Im Bereich der Tertiär- oder End-of-line-Verpackung fassen Maschinen Produkte zu größeren Gebinden zusammen und in der Regel palettieren Roboter diese für den Versand. Die Zulieferung der Verpackungsmaterialien an die Anlage sowie der Weitertransport der fertigen Paletten erfolgt hauptsächlich über mobile Roboter wie fahrerlose Transportfahrsysteme (FTS) oder Gabelstapler. Für diese Aufgabe dürfen sie in den Gefahrenbereich der Verpackungsanlage einfahren, der Mensch jedoch muss vor den von ihnen ausgehenden Gefahren geschützt sein. Sichere und effiziente Komplettlösungen wie von Pilz verhindern Stillstandzeiten und erhöhen den Materialfluss und damit die Produktivität.

Zugang sicher managen

Systemlösungen von Pilz sichern die Kooperation von Mensch, Roboter und FTS entlang des Verpackungsprozesses im End-of-Line-Bereich, indem sie die jeweiligen Zugänge zur Verpackungsmaschine individuell sicher überwachen. Die jeweiligen Lösungen ermöglichen einen effizienten Warenfluss: von der Zulieferung der Verpackungsmaterialien an die Anlage über den Weitertransport der fertigen Paletten ins Lager bis hin zum Weitertransport in den Versand.

Interview mit Manuel Schön

Wie lässt sich der Sicherheits-Laserscanner PSENscan von Pilz auch mobil an FTS einsetzen?

Manuel Schön: PSENscan ist quasi wie das Auge des FTS zu sehen. Er übernimmt die produktive Flächenüberwachung für den Kollisionsschutz von Mensch und FTS. Dafür verfügt der Scanner über bis zu 70 Schutzfelder, die er dynamisch anpassen kann. Bei hoher Geschwindigkeit sind diese Schutzzonen größer, um frühzeitig Hindernisse zu erkennen. Bei langsamen Geschwindigkeiten entsprechend kürzer, um möglichst keine Stillstände zu generieren. So bewegt sich das FTS effizient.

Pilz bietet auch komplette Produktlösungen für die Absicherung von FTS. Wie bringen Sie dort Sicherheit und Produktivität in Einklang?

Schön: Die Komplexität der FTS steigt mit ihrem Können – von spurgebundenen bis hin zu frei navigierenden. Wir bieten daher modulare Sicherheitslösungen an, die die Produktivität individuell je Anwendungsfall fördern.

Bei einfachen, spurgebundenen FTS empfehlen wir eine Komplettlösung aus sicherer Sensorik mit PSENscan und eines unserer Sicherheitsrelais PNOZ, das die Sicherheitsfunktion des sicheren Stillstands des FTS im Gefahrenfall übernimmt. Sollen darüber hinaus noch weitere Sicherheitsfunktionen wie Nothalt abgedeckt werden, bietet sich eine flexiblere Produktlösung mit dem modularen Sicherheitsrelais myPNOZ an.

Bei frei navigierenden mobilen Plattformen sind die benötigten Sicherheitsfunktionen aufgrund mehrerer Schutzzonen komplexer. Der Sicherheitslaserscanner PSENscan bleibt Kern der Lösung. Die konfigurierbare Kleinsteuerung PNOZmulti wählt mit ihrem Motion Monitoring Modul zuverlässig die entsprechende Schutzzone des Scanners an. Kommen die Befehls- und Meldegeräte PITreader sowie PITestop und PITsign hinzu, erhalten Anwender ein komplettes Lösungspaket für eine effiziente und sichere Überwachung mobiler Anwendungen.

Und wie steht es um die Security?

Schön: Die ist bei Pilz mit an Bord. Zur Komplettlösung für FTS gehört die Industrie-Firewall SecurityBridge. Sie sorgt dafür, dass während des Betriebs niemand unautorisiert auf das interne IT-Netzwerk der mobilen Plattform zugreifen kann.

Herr Schön, ich bedanke mich für das informative Interview und wünsche Ihnen weiterhin viel Erfolg.

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