S-DIAS, das modulare Automatisierungssystem im Pocket-Format, bietet eine Vielfalt an Modulen für fahrerlose Transportsysteme – ob Steuerungselektronik, Sicherheits- und Antriebstechnik – vereint auf einer Softwareplattform. Im Standard misst ein S-DIAS-Modul 12,5x104x 72mm. Die clevere mechanische Querverriegelung sorgt für eine hohe mechanische Stabilität, die speziell bei FTS wichtig ist.
Für FTS mit viel Drive
Die Antriebstechnik muss oftmals nicht nur die Fahrmotoren, sondern auch Nebenantriebe ansteuern, etwa Hebe-, Dreh- oder Schiebe-Einheiten für die Materialübergabe. Für FTS-Fahrmotoren prädestiniert sind beispielsweise die Servomotor-Endstufen mit „Safe Torque Off“-Funktion – ob mit Resolver- oder Inkrementalgeber-Eingang.
Sichere Signale über Wlan
Nicht zu vergessen das Thema „Funktionale Sicherheit“, denn gerade bei frei beweglichen Systemen ist es wichtig, die Unfallgefahr zu minimieren. Dementsprechend ist S-DIAS Safety von Beginn an integriert – ob kabelgebunden oder wireless (SIL 3, Kategorie 4, PL e). Zudem ist oftmals ist eine Visualisierung direkt am Fahrzeug gefordert, inklusive Eingriffsmöglichkeiten für betriebliche Sonderfälle und die Wartung. Die Kommunikation zum Leitsystem erfolgt über Wlan. Hier lassen sich Transportaufträge flexibel verwalten und AGV-Flotten koordinieren.
Gyroskop-Sensormodul
Für Anwendungen in der Intralogistik stehen Spezialmodule zur Verfügung wie ein Gyroskop-Sensormodul. Das BC 031 stellt über den integrierten Sensor Drehraten- und Linearbeschleunigungsinformationen in jeweils 3 Achsen zur Verfügung, wodurch Lage und Neigung des Moduls zu jedem Zeitpunkt exakt bestimmt werden können. Zum Einsatz kommt das Modul in Anwendungen, wo eine präzise Messung von Beschleunigung oder Drehbewegungen erforderlich ist.
TCS Traffic Control System
Wenn es darum geht, Fahraufträge für einzelne FTF zu koordinieren oder FTF, die von unterschiedlichen Herstellern stammen, zu vernetzen und ins Leitsystem einzubinden, ist das „Traffic Control System“ TCS von Sigmatek mit Echtzeit-SLAM-Navigation eine gute Wahl. TCS managt Fahraufträge, kümmert sich um die Routenplanung und unterstützt die standardisierte VDA-5050-Schnittstelle.
