Fahrerlose Transportsysteme müssen in dynamischen Umgebungen sicher navigieren und Lasten stabil und sicher handhaben. Sie sollten sich reibungslos in bestehende Logistikprozesse integrieren lassen und dafür am besten eine einfach und sichere Mensch-Maschine-Schnittstelle bereithalten. Kosteneffizient, wartungsarm und zuverlässig sind Eigenschaften der AGV, die ebenso vorausgesetzt werden.
Intelligente Sensortechnik in Aktion
Die Vetter Smart Forks AGV Ready sind für genau diese Aufgaben entwickelt. Distanzsensoren in den Smart Forks AGV Ready erkennen Ladegut und Störkanten schon bei der Fahrt zur Ware frühzeitig. Das ist entscheidend, da für die Ladungsaufnahme die sicherheitsrelevante Umfeldüberwachung der AGV vorübergehend abgeschaltet werden muss. Während der Ladungsaufnahme detektieren Sensoren in den smarten Gabelzinken weitere Hindernisse zuverlässig. Wieder andere Sensoren „sehen“ das Ende des Ladungsträgers und erkennen gebrochene Bretter oder durchhängende Ladung in den Palettentaschen. Ein Belegungssensor mit Einfahrttiefenmessung vermeidet das Durchstechen in nachgelagertes Ladegut. Ist die Ware einmal aufgenommen, sorgt ein Lastanschlagssensor für die millimetergenaue Überwachung der Ladung am Gabelrücken, während die Ladungskontrolle die Positionsüberwachung der Ladung auf den Gabelzinken übernimmt. Gleichzeitig erkennt der EasySecure Sensor, ob die Ladung ordnungsgemäß aufgenommen wurde. Er detektiert auch, ob sich das Transportgut während des Transportvorgangs bewegt oder gar von der Gabelzinke rutscht. Letzteres lässt sich zuverlässig durch Antirutsch- und Antilärm-Beschichtungen vermeiden, ohne die Funktionalität der Sensorik zu beeinträchtigen. Fahrerlose Transportsysteme können nicht autonom einschätzen, ob die abzuholende Ware ihre Tragfähigkeit überschreitet. Ein Sensor überwacht das Lastmoment, um das Kippen der AGV in dieser Situation zu verhindern. Mit einer hängenden Beschilderung über 18.000 Stellplätzen hat ONK den Boden für die Digitalisierung im Lager von Feldsaaten Freudenberger bereitet. ‣ weiterlesen
Flexibilität hängt oben
Der EasySecure Sensor erkennt, ob die Ladung ordnungsgemäß aufgenommen wurde.
Rundum-Sorglos-Paket für individuelle Anforderungen
Mit einem umfassenden Projektmanagement, das kostenlose Workshops zum Entwickeln passgenauer Sensorkonzepte einschließt, bietet Vetter maßgeschneiderte Lösungen an. Von der ersten Idee über das Design bis hin zur Funktionstests und Montageservice, steht das Expertenteam für Gabelzinken aus Burbach seinen Kunden gerne zur Seite. Im Ergebnis stehen einbaufertige Lösungen mit voreingestellten Sensorparametern inklusive Funktionstests. Weiterhin ermöglicht die mechanische Bearbeitung durch Vetter den optimierten Einbau der Sensorik inklusive der standardisierten Kommunikationsschnittstellen wie I/O-Link und CANopen. All dies trägt dazu bei, dass AGVs Ladegüter sicher erkennen, aufnehmen und transportieren und so zum zuverlässigen Partner des Menschen in der Intralogistik werden können.
