Genaue Positionierung dank Scanner und WMS
Eine kommende Möglichkeit, um die Führung im Regalgang zu verbessern und auch Anlagen mit einer geringeren Positioniergenauigkeit zu integrieren, bietet die objektbasierte Lasernavigation. Diese nutzt die Rohdaten der Personenschutzscanner oder 2D-Laserscanner. Auf Basis der gewonnenen Daten erstellt die Fahrzeugsteuerung Umgebungskarten. Das Fahrzeug identifiziert dadurch den Regalgang und ist in der Lage, definierten Routen mit einer Genauigkeit von bis zu +/-15mm zu folgen. Das Verfahren ist tolerant gegenüber Änderungen in der Umgebung. Ein Add-on zur Laserlokalisierung ist die horizontale und vertikale Fahrzeugpositionierung: Die manuelle Eingabe der Regalfachposition in das Touchpanel des Staplers aktiviert die Regalfachpositionierung. Durch das Betätigen des Joysticks und des Fahrpedals wird das Regalfach halbautomatisch angefahren.
Zusätzlich kann die Anbindung an das Warehouse Management System (WMS) ein wichtiger Baustein sein. In Kombination mit dem Staplerleitsystem ermöglicht das WMS grundsätzlich die genaue Waren- und Palettenidentifikation und sorgt für effiziente Materialflüsse. Darüber hinaus entstehen beim gekoppelten Einsatz der Mehrwegestapler und der Verschieberegalanlage weitere Vorteile. So wird die Zielhöhe zum Ein- und Auslagern direkt aus dem WMS an die automatische Fahrzeugpositionierung übermittelt. Der Fahrer muss nur noch die Hubfunktion aktivieren. Beim Heben stoppt die Gabel automatisch an der richtigen Höhe.
Fazit: Schmalganglösung mit Mehrwert
Der kombinierte Einsatz von Verschieberegalanlagen und Mehrwegestaplern führt für die Anwender zu zahlreichen Vorteilen im Hinblick auf den Flächennutzungsgrad und die Sicherheit. Das gilt insbesondere für Branchen mit Langguthandling im Lager. Die induktive Spurführung in der Verschiebeanlage gewährleistet ein Höchstmaß an Sicherheit: Beschädigungen an den Regalen oder der Ware sind nahezu ausgeschlossen. Optimierte Fahrstrecken innerhalb des Lagers sorgen für eine Zeitersparnis bei der Ein- und Auslagerung der Transportgüter. Auch Anlagen mit einer geringeren Positioniergenauigkeit stellen kein Problem dar. Mittels objektbasierter Navigation folgen die Stapler exakt definierten Routen. Die Regalfachpositionierung gewährleistet das millimetergenaue Anfahren der Paletten.
