Mobile Roboterplattform für Fahrt auf unebenem Gelände
Der Bedarf für eine solche Lösung liegt auf der Hand. In vielen Betrieben sind Höhenunterschiede in Form von Rampen zu überwinden, und im Outdoor-Bereich gibt es häufig ‚Holperstrecken‘ und auch Höhenversatz, der mit ’normalen‘ FTS- und AMR-Fahrwerken nicht zu überwinden ist. Diese Bereiche bleiben also dem nicht-autonomen Transport vorbehalten.
Auf diese Anwendungen zielt der neue Antrieb der mobilen Roboterplattform, die NSK entwickelt hat. Sie hat auf jeder Seite drei Räder, die durch das ‚Pantograph-Link‘-Aufhängungssystem von NSK verbunden sind. In der Mitte befindet sich das größere angetriebene Rad, davor und dahinter jeweils ein kleineres Rad. Die Räder sind so verbunden, dass beim Fahrbetrieb auf unebenem Untergrund immer ein konstanter Bodenkontakt des Antriebsrades gewährleistet ist.
Selbsttätige horizontale Ausrichtung bei Gefälle und Steigung
Dank dieser Konstruktion, die NSK gemeinsam mit dem Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute zum Patent angemeldet hat, kann der Roboter mit seinem reibungsarmen Direktantrieb auch unebene Oberflächen befahren und Höhenunterschiede von bis zu 50mm überwinden. Eine weitere zum Patent angemeldete Innovation sorgt dabei für die selbsttätige horizontale Ausrichtung dieser Plattform bei Steigungen und Gefällen von bis zu 10°. Damit erschließt sich diese autonome Plattform im wahrsten Sinne des Wortes neue Wege. Das MOVEsystem von IEF-Werner transportiert Bauteile und Produkte zuverlässig, modular und kosteneffizient – ob auf Werkstückträgern, direkt auf Riemen oder in Paletten. Anwender profitieren von maximaler Flexibilität. ‣ weiterlesen
MOVEsystem bewegt mehr:
Der niedrige Schwerpunkt der nur 312mm hohen Plattform steigert die Sicherheit des Fahrbetriebs auf unebenem Gelände. Navigiert wird mit Hilfe einer 3D-Bildverarbeitung, die eine genaue Wahrnehmung der Umgebung im Freien und in engen Bereichen ermöglicht. NSK plant die Entwicklung von Varianten mit unterschiedlichen Konfigurationen der Aufhängungs- und Schwingungsdämpfungs-Einheiten.
Aktiver Lenkantrieb für kompakte ‚Cobots‘
Eine weitere Programmergänzung von NSK im Bereich der mobilen Robotik nimmt kompakte und bei Bedarf auch kollaborative Roboter (Cobots) in den Blick. Bei den ‚Active Casters‘ handelt es sich um elektromotorische, omnidirektional bewegliche Antriebseinheiten, die mit zwei Elektromotoren pro Rad ausgestattet sind. Lenkung und Bewegung werden durch den Unterschied in Drehrichtung und -geschwindigkeit geregelt und synchronisiert.
