Automatisierung umfassend gedacht setzt Vernetzung voraus – nicht nur zwischen den einzelnen Komponenten. Denn damit etwas wirklich Bahnbrechendes entsteht muss bereits die Entwicklung aufeinander abgestimmt sein. Nur so ist das Endprodukt am Ende mehr als die Summe seiner Teile. Zu diesem Zweck haben sich die Firmen Ecosphere Automation, EffiMat, MIR (Mobile industrial Robots), Piab, Robominds, ROEQ, Sick und Universal Robots (UR) zusammengeschlossen, um ein neues umfassendes Konzept für die Produktionsbestückung zu entwickeln: SINA.
Automatisierung der Intralogistik
Die Produktion komplexer Produkte erfordert eine Vielzahl einzelner Komponenten, die kontinuierlich in der richtigen Menge an der Werkbank – egal ob voll automatisiert oder manuell betrieben – zur Verfügung stehen müssen. Dabei sind Lagerflächen häufig nur begrenzt vorhanden und Mitarbeiter werden eigentlich in anderen Bereichen benötigt.
Dafür haben acht innovative Unternehmen ihre Kraft, Kreativität und Leidenschaft vereint, um die Automatisierung der Intralogistik zu verändern. Sie haben eine einzigartige, intelligente und vollständige Lösung geschaffen, die das Konzept intralogistischer Workflows nicht nur ändert, sondern darüber hinaus verbessert.
Die Lösung: SINA – „Smarte Kommissionierlösungen für die INtralogistik Automatisierung“ – eine Lösung, die die Intralogistik und das Materialhandling vom Wareneingang bis zum fertig angelieferten Bausatz an den einzelnen Produktionslinien/Arbeitszellen JIT (just in time) automatisiert. SINA ist vielseitig einsetzbar – als vollautomatisiertes System vom Lagerlifter bis zur Werkbank.
Der Aufbau
Dazu wird das zentrale automatisierte Puffersystem EffiMat mit zwei URlOe-Cobot-Armen für das Kitting ausgestattet, die eine hohe Kommissioniergeschwindigkeit gewährleisten und es ermöglichen, jede Produktionstaktzeit einzuhalten. Der Piab Mini Cobot Gripper (MCG) mit MX-Saugnapf sorgt in Kombination mit dem Kl-basierten Robobrain.Vision-System für branchenführende Pick- und Trefferquoten sowie Betriebszeit. Die fertigen Kits können im EffiMat gepuffert werden, bis sie an den Produktionslinien benötigt werden. Bei Bedarf wird die fertig bestückte Kiste automatisch abgerufen, während gleichzeitig mit der Kommissionierung der nächsten Kits durch den URlOe begonnen wird. Die Entnahme auf der Rückseite der EffiMat zu den Autonomous Mobile Robots (AMR) von MiR – bei der SINA Lösung handelt es sich um den Modelltyp MiR250 mit einem TR 125 Top Roller von ROEQ – sorgt für höchste Liefergeschwindigkeit ohne manuelles Arbeiten.
Die Sicherheit der gesamten Lösung wird auf höchstem Niveau durch den SICK sBot NanoScan 3 erzielt, der eine flexible und sichere Umgebung rund um die SINA-Lösung gewährleistet. Ecosphere ist es als Integrator gelungen, die fortschrittliche SINA-Lösung mit der kürzesten Vorlaufzeit der Branche zu verbinden.
Gesamtkonzept der Hersteller bietet Kunden viele Vorteile
Zwar hat es in der Vergangenheit verschiedene Systeme gegeben, die von Systemintegratoren zusammengestellt wurden, die Kooperation der Hersteller in dieser Form ist jedoch einmalig. Auf diese Weise können Schnittstellen verbessert und die Produkte optimal aufeinander abgestimmt werden. Erstmalig wird ein Gesamtkonzept dargestellt und damit aufgezeigt, was in der Intralogistik möglich ist. Damit wollen die Kooperationspartner der Intralogistik-Branche Mut machen und zeigen, was in Hinblick auf Automatisierung darstellbar ist und was die Produkte, der jeweils Beteiligten, leisten können.
Für den Kunden hat ein solches System viele Vorteile. Das Wichtigste ist, dass alle Komponenten des Systems exakt aufeinander abgestimmt sind. Es stellt eine vollautomatische Materialhandhabung für die Kommissionierung sicher und bietet gleichzeitig eine große Flexibilität für die zu kommissionierenden Produkte durch die Verwendung von Kl-basierter Bildaufnahme. Es macht manuelle Zusammenstellung und Warentransport zwischen verschiedenen Prozessstationen überflüssig. Gleichzeitig wird die Fehlerrate effektiv auf null reduziert und ein vollständiges Tracking und Tracing ermöglicht. Durch den Einsatz des automatisierten Puffersystems können bis zu 75 Prozent des Platzbedarfs eingespart werden, wodurch kritische Stellfläche für andere Tätigkeiten freigegeben wird. Bis zu 250 Kartons können pro Stunde ausgegeben werden. Mit seiner 24/7-Laufzeit kann die Warenzusammenstellung rund um die Uhr erfolgen, was besonders im Dreischichtbetrieb oder der automatisierten Fertigung durch Arbeitszeiterhöhung interessant ist.
Unterschiedliche Varianten möglich
Durch die Anordnung mit einer mobilen Packstation vorne und einem Förderband hinten, hat der Anwender die Möglichkeit, die Kisten, in die die Produkte sortiert werden sollen, auf zwei Weisen bereitzustellen.
Manuelles Handling : Bei einem Aufbau, bei dem die Kisten manuell an der Packstation angeordnet und später ebenso händisch auf die AMR von MIR gesetzt werden, sorgt das Sicherheitssystem sBOT NanoScan3 von SICK dafür, dass die Geschwindigkeit des Cobot verringert wird, je näher der/die Mitarbeiterin dem Gerät kommt und stoppt in dem Moment, in dem die Kisten aufgestellt oder weggenommen werden gänzlich. Das sBOT NanoScan3 Sicherheitssystem ist der weltweit erste Laserscanner für Schutzanwendungen, der mithilfe einer URCap Software vollständig in die Bedienoberfläche des Cobots integriert werden kann. Dank intelligenter Funktionen können Sicherheitszonen einfach konfiguriert werden.
Automatisiertes Handling: Bei vollautomatisiertem Handling kommissionieren die UR-lOe Cobots den Inhalt in die Kisten im Turm und schieben die fertigen Kisten nach hinten durch auf ein Förderband. Die UR-lOe Cobots sind besonders flexible, kollaborierende Industrieroboter mit einer hohen Traglast von bis zu 12,5kg und einer enormen Reichweite von bis zu 1.300mm. Dank vielfältiger Aufstellungsvarianten eigenen sie sich ideal für die die Maschinenbedienung und Palettierung von Waren.
Von dem Förderband werden die Kisten mit dem Rollenförderer TR 125 Manual 250 automatisch auf den AMR von MIR geschoben. Der Rollenförderer kann über sein WLAN unabhängiges optisches Messsystem die Ladestation erkennen und präzise ansteuern. Über Positionssensoren wird sichergestellt, dass der Rollenförderer keine Kiste verpasst bzw. diese nur auf den mobilen Roboter auffahren, wenn dieser richtig vor der stationären Förderanlage positioniert ist. Ladungssensoren vorne und hinten stellen sicher, dass die Packstücke sicher aufliegen. Schutzleisten verhindern das Einklemmen der Finger während des Betriebs.
Autonome Anlieferung von Kisten an Werkbänke
Der kompakte Autonome Mobile Roboter MiR250 transportiert die Ware sicher, effizient und autonom an ihre Destination, in dem er Hindernisse, wie etwa Personen, umfährt. Er verfügt über eine hohe Batterielaufzeit, effiziente Sicherheits- und Navigationsmerkmale und bietet ein robustes und wartungsfreundliches Design.
Effizienz dank optimaler Greifer, intelligentem Visonsystem und flexiblem Lagerlifter
Möglich wird das Aufnehmen unterschiedlichster Objekte durch den neu entwickelten MX Saugnapf von Piab. Denn dieser neue Saugnapf wurde von Piab so entwickelt, dass er perfekt für die Aufnahme aller Produkte geeignet ist, egal aus welchem Material das Produkt ist oder welche Oberflächenbeschaffenheit es hat. Ohne diesen, von Robominds liebevoll „Supernupsie“ genanten, Alleskönner wäre ein solches System nicht darstellbar gewesen. Der MCG Greifer von Piab, an dem der MX Saugnapf befestigt ist, ist mit gerade einmal 270g ein Federgewicht unter den Cobotgreifern und kann ein Vielfaches seines Gewichts heben Er selbst hat eine Höhe von nur 28mm. Er beinhaltet Piab’s leistungstarke Vakuumtechnologie, einen COAX Vakuunmejektor.
Das Kl basiertem Visionsystem Robobrain.Vision erkennt Objekte ohne vorheriges Einlernen und sorgt so für die nötige Flexibilität beim Handling von Objekten aus einer hohen Produktvielfalt. Die eingesetzte Komplettlösung besteht aus Hard- und Software und beinhaltet den Robobrain Industrie PC, eine Kamera sowie die Robobrain.Vision Software. Das Kl-basierte Robobrain übernimmt die Steuerung von Cobots, Vision-System und Greifer und sorgt so für einen reibungslosen Workflow und die Kommunikation zwischen den verschiedenen Komponenten. Das System kann durch verschiedene Kl Fertigkeiten ergänzt werden – im Fall von SINA beispielsweise dem Vakuum Picking Skill zur Steuerung des Piab MCG Vakuumgeifers.
EffiMat hat bei seinem Lagerlifter das Picken der Artikel nach dem Ware-zum-Mann-Prinzip in Kunststoffkisten perfektioniert und ein unschlagbares, flexibles System entwickelt. Die intelligente und patentierte Box Mover-Technologie ermöglicht es dem EffiMat, Standardboxen dynamisch zu handhaben und sowohl vertikal als auch horizontal zu arbeiten. Dies führt zu einer mindestens dreimal höheren Kommissionierleistung als bei herkömmlichen vertikalen Lageraufzügen. Das Kommissioniersystem kann in jedem Arbeitszyklus bis zu fünf verschiedene Standardboxen mit unterschiedlichen Produktnummern oder Artikeln ausgeben.
Auch der Wareneingang kann automatisiert werden
Über das Förderband an der Rückseite des Lagerlifters und die Cobots kann ebenso der Wareneingang automatisiert werden. Anstatt die Waren manuell nachfüllen zu müssen, werden diese auf den Förderer gelegt. Die Kartons werden an der Warenrezeption entpackt und der Inhalt der Kartons wird in das WMS-System eingegeben, um die Rückverfolgbarkeit und Übersicht über die Waren zu gewährleisten. Der EffiMat verfügt über eine automatische Einspeisung, in die die Kisten gestellt werden. Das Puffersystem platziert die Kisten dann einfach an der richtigen Stelle in der Arbeitszelle.
Das Visionsystem von Robominds setzt Standards, nicht nur bei der Erkennung und Lagebestimmung der aufzunehmenden Produkte zur exakten Steuerung von Cobot und Greifer. Die dazugehörige Software übernimmt zudem die Funktion, alle Einzelkomponenten miteinander zu vernetzen.
Beginn einer neuen Partnerschaft
Für die acht Hersteller bedeutet diese enge Art der Zusammenarbeit den Beginn einer neuen Partnerschaft und den Aufbau eines Systems, das Kunden reibungslose Prozesse ermöglicht. Die entstehenden Synergien sorgen für eine hohe Effizienz und Effektivität der Lösung und die optimale Abstimmung der branchenbesten Produkte aufeinander. Dadurch kann der Kunde sicher sein, dass die Produkte auf bestmögliche Weise miteinander funktionieren und Weiterentwicklungen auch in diesem System berücksichtigt werden und zum Tragen kommen.
www.piab.com
