Foto: Igus
Schnelle Energiezuführung

Bei den Regalbediengeräten der Colibri-Serie hat Winkel ein Antriebskonzept verwirklicht, das eine hohe Dynamik erlaubt.

Als vertikale Zuführung des Lastaufnahmemittels kommt das Energiekettensystem Guidelok Slimline F von Igus zum Einsatz, das für höchste Geschwindigkeiten und Beschleunigungen entwickelt wurde. 

 


Wenn es um lineare Führungs- und Antriebssysteme geht, hat die Winkel GmbH aus Illingen in der gesamten Intralogistik einen sehr guten Ruf. Das Unternehmen begann vor mehr als 30 Jahren mit der Entwicklung von Winkel-Führungssystemen für schwere Lasten. Die Winkel-Rolle mit dem passenden Führungsprofil kommt überwiegend in den Hubmasten von Flurförderzeugen und stationären Anlagen der Fördertechnik zum Einsatz. Auf Basis dieses Baukastens entwickelt und produziert Winkel komplette Maschinen der Hebe- und Fördertechnik, die von den großen Systemherstellern und Generalunternehmern unter anderem als Hub- und Handhabungssystem, Roboter-Linearachse, Mehrachs-Linearsystem oder Regalbediengerät eingesetzt werden. In diesem Geschäftsfeld hat die Winkel GmbH über viele Jahre vor allem kunden- und einsatzspezifische Sonderanlagen realisiert. Das Unternehmen hat in diesem anspruchsvollen Bereich der Fördertechnik das Regalbediengerät „Colibri“ im Programm, das sich durch eine besonders hohe Verfahrdynamik auszeichnet.

 

Beeindruckende Dynamik


Die Dynamik des Colibri-RBG ist beeindruckend. Das Gerät verfährt horizontal mit einer maximalen Geschwindigkeit von sechs Meter pro Sekunde sowie mit einer Beschleunigung und Verzögerung von fünf Meter pro Sekundenquadrat, und das in allen Höhenlagen. Beim Heben werden ein Tempo von drei Meter pro Sekunde und eine Beschleunigung von ebenfalls drei Meter pro Sekundenquadrat erreicht. Möglich ist das durch ein innovatives formschlüssiges Antriebskonzept: Ein frequenzgeregelter Zentralantrieb an der unteren und oberen Fahrschiene greift jeweils mit einem Zahnrad in eine Zahnstange ein; die Synchronisation erfolgt mechanisch über eine Kardanwelle. Diese Antriebsart gewährleistet aufgrund ihrer Steifigkeit einen hochdynamischen Betrieb, ohne dass es zu Lastpendeln kommt. Zudem wird weder eine aufwändige elektronische Synchronisation der beiden E-Motoren noch ein Anti-Pendel-System benötigt, das bei derart hohen Geschwindigkeiten kaum zu realisieren ist.

 

Herausforderung Energiezuführung


Die vertikale Energiezuführung zum Lastaufnahmemittel wird mit dem Guidelok Slimline F realisiert. Hier wird auf die Rinne verzichtet und alle zwei Meter werden leichte, schlanke Stahlsegmente montiert. Zwei automatisch betätigte Wippen in den Segmenten fixieren die Kette und sorgen für einen leisen und ruhigen Lauf. Fährt die Kette im Radius durch das Segment, wird die Wippe deaktiviert und die Kette kann sich sozusagen befreien. Ansonsten wird die E-Kette durch die Wippen fest in der Führung gehalten. Ergänzt werden diese Verriegelungshebel durch offene Leitschienen zwischen den Segmenten, was eine noch höhere Dynamik ermöglicht und den Geräuschpegel entscheidend senkt. Mit Guidelok Slimline F können hängende Anwendungen weit über 50 Meter realisiert werden, und es lassen sich auch sehr schnell fahrende RBGs mit Energie versorgen: Fahrgeschwindigkeiten bis sieben Meter pro Sekunde und Beschleunigungen bis zehn Meter pro Sekundenquadrat sind möglich.

 

In der Praxis bewährt


Dieses System passte exakt in das benötigte Eigenschaftsprofil der Winkel GmbH. Die Kette wird zuverlässig in der Position gehalten, ohne zu schaukeln. Im Unterschied zu einer Schleifleitung werden mit der Kette auch Daten übertragen, das ermöglicht den Verzicht auf zusätzliche Optoelektronik. Vorteilhaft sind ferner der wartungsfreie Betrieb des Kettensystems und die einfache Installation. Und auch aus Kostensicht kann Guidelok Slimline F im direkten Vergleich mit der Stromschiene überzeugen.

 

Führung, Kette und Kabel aus einer Hand


Die Winkel GmbH liefert die Colibri-RBGs mit Energiekette und Führung, aber ohne Befüllung. Die übernimmt dann der Kunde. Winkel empfiehlt den Anwendern den Einsatz von Chainflex-Leitungen aus dem Igus-Programm, die für den Einsatz in bewegten Systemen entwickelt wurden. Die meisten Kunden folgen dieser Empfehlung und ordern bei Igus fertig konfektionierte Readychain-Systeme, die vor Ort nur noch in die Kette eingelegt und angeschlossen werden müssen. Das spart Zeit und auch Kosten, und es vereinfacht die Logistik erheblich. Schließlich handelt es sich bei den Anwendern von RBGs durchweg um Logistik-Experten. Ein zusätzliches Argument für die Lieferung aus einer Hand ist die von Igus gewährte Kette-Kabel-Garantie. 

www.igus.de

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Beitrag aus dhf 5.2015

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