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34 Lagerlogistik + Materialfluss Wie von Geisterhand gesteuert Automated Guided Vehicles, kurz AGVs genannt, werden seit den 1980er Jahren im Automobilbau eingesetzt. Während sich die Technik im Getriebe- und Motorenbau etabliert hat, findet sie im Karosseriebau aufgrund anfänglicher Unzuverlässigkeit und hohem Preis wenig Anwendung. Lediglich im Lkw-Kabinenbau sind AGVs bereits verbreitet.   10.2017 p Das Tünkers-Programm bietet über die Plattformen für Montagelinien hinaus auch Schlepper, Unterfahrschlepper, Rollenbahnen und Stapler zur Kopplung mit den AGVs (Fotos: Tünkers Maschinenbau) t Die frei navigierbaren AGVs sind eine gelungene Entwicklung von Tünkers Maschinenbau, mit der eine freie Gestaltung des Werks- oder Zellenlayouts möglich wird Die aktuelle Forderung nach höherer Flexibilität mit der Zielvorgabe einer „freiprogrammierbaren“ Fabrik, Software- statt Hardware-Anlagen, machen AGVs nunmehr auch für den Karosseriebau interessant. Sinkende Preise, robustere Technik und neue Navigationssysteme fördern diesen Trend. Die AGV-getriebenen Fabriklayouts sind gleichsam eine besondere Herausforderung, weil klassische Förderbänder und Shuttleanlagen substituiert werden müssen. Mit Hilfe von fahrerlosen Transportsystemen können verschiedene Formate transportiert werden: Kleinteile werden in Boxen, Stapelbehältern, Förderbändern oder Staubändern befördert. Großteile wie Seitenwände oder Bodengruppen können als Einzelteil auf Trägern/Skids oder direkter Aufnahmetechnik/Spanntechnik (Unterbau) befördert werden. Zu guter Letzt werden auch Kleinstteile in standardisierten Tablets oder Europaletten bewegt. Das Maschinenbauunternehmen Tünkers aus Ratingen bietet in Kooperation mit dem AGV-Spezialisten Sinova aus Brasilien aktuell verschiedene Automationslösungen für den europäischen Markt an. Neben Versorgungs AGVs zum Transport der Teile zwischen Bestands- und Produktionslinie sowie Transport-AGVs zum sicheren Transport von Teilen durch Gänge und Flure trotz Bewegung von Menschen und anderen Fahrzeugen, installieren die Tünkers-Ingenieure auch nach Kundenanforderungen Prozesslinien AGVs zur sicheren Bearbeitung und Montage direkt auf dem AGV. Hierzu werden fahrerlose Plattformen mit unterschiedlicher Spann- und Greiftechnik aus dem Tünkers-Baukasten versehen. Neben den Plattformen für Montagelinien umfasst das Tünkers-Programm auch Schlepper, Unterfahrschlepper, Rollenbahnen und Stapler zur Kopplung mit den AGVs. Prozesse optimieren mit Stauförder- AGVs Der frei navigierbare Stauförder-AGV ist eine gelungene Tünkers-Entwicklung, mit der eine freie Gestaltung des Werks- oder Zellenlayouts möglich wird. Jeder AGV wird als zusätzlicher Bauteilpuffer eingesetzt und kann vom Werker, vom Roboter oder auch direkt von einem angekoppelten Stauförderer beladen werden. Die letztgenannte Variante bringt einen enormen Zeitvorteil mit sich, da das Be- und Entladen in nur einem Arbeitsschritt erfolgen kann. Auch größere Entfernungen, eine nicht geradlinige Förderung oder Förderung durch mehrere Gebäudekomplexe stellen für den Stauförder-AGV von Tünkers kein Problem dar. Dazu ergänzend werden die autonomen Anwendungen durch den Einsatz des eigens von Tünkers entwickelten pneumatischen Feinpositionierungssystem außergewöhnlich präzise. Das Kopplungselement MCP 80 ermöglicht die einzigartige Feinpositionierung von ± 0,1 Millimeter. Möglichkeiten der Navigation Das Herz eines AGV ist ein Industrie-PC, der die komplette Systemlogik verwaltet. Er ist verbunden mit den Steuerungen, Controllern, Sensoren und Aktoren, welche über verschiedene Kommunikationsprotokolle wie Ethernet, EtherCAT, RS232 und optional CAN-BUS kommunizieren. Das AGV verfügt über ein Kamerasystem, welches am Boden des Fahrzeuges plat


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